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2020年TI杯...

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D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物(杆塔)之间的距离,同时openmv使用计算...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4254次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...2719:19编辑1、系统方案本系统主要由单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成,下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4726次浏览 - 0次回复