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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

...案讲解后,能基于二次开发模式中已有的飞行控制API函数,即自动飞行支持函数和导航控制函数去实现特定赛题飞行动作、轨迹、航点等任务,上述内容是学生在备赛阶段学习......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 7133次浏览 - 0次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...处理器的四轮电动坡道行驶小车,由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机,实现了小车速度可控,匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路,通过AMS1117-5.0稳压电路...

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 10221次浏览 - 2次回复

山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...

...系统供电;系统利用MSP430F5529单片机对小车循迹进行闭环控制,利用红外对检测赛道,提供小车循迹的控制信号,经过单片机控制小车转向实现循迹。系统实现了充电状态指示、小车循迹、定点检测、动...

2019-08-28 17:16:52  -  讨论帖  -  liujie  -  2019年TI杯国赛作品交流区 22952次浏览 - 11次回复