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2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...

...ID控制规律为3940式中,Kp是比例系数,T1是积分时间常数,TD是微分时间常数。PID控制器各校正环节的作用如下。(1)比例环节。比例控制反映系统的偏差信号e(t...

2019-07-30 10:45:24  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 10603次浏览 - 4次回复