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立创·梁山派开发板-21年电赛F-送药小车数据的发布与订阅...

...争条件:在多任务环境下,全局变量会面临竞争条件的问。当多个任务同时读写同一个全局变量时,会导致数据的不一致性和错误的结果。这是因为任务的执行是并发的,无法控制它们的执行顺序。数据共享和保护...

2023-08-07 10:01:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5318次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F-智能送药小车-按键检测的消抖和实...

本帖最后由立创开发板于2023-8-709:39编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去......

2023-08-04 10:02:04  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 4977次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-小车寻红线环的...

送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https:lceda001.feishu.cn/wiki/ZDY......

2023-08-03 10:14:42  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 4658次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-K210功能实...

本帖最后由立创开发板于2023-8-109:39编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https://[/b....

2023-08-01 09:37:50  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5108次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-K210的KP...

...以不用担心数据集采集太多导致K210的内存装载不下的问,选好Alpha参数就能确定模型的大小)简单来说,实现K210的数字识别就是三步:采集数据集对数据集进行标注开始训练并...

2023-07-31 10:33:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 5359次浏览 - 1次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-K210更换固...

送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:https://dri8c0qdfb.......

2023-07-28 11:36:28  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 4462次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-小车角度环的调试...

本帖最后由立创开发板于2023-7-2710:31编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:[url=https:...

2023-07-27 10:30:14  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 5273次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-国产IMU移植及...

...嵌入式系统,立创梁山派的主控芯片GD32F470计算EKF是没问的。相比之下,互补滤波是一种简单易实现的方法,通过加权平均加速度计和陀螺仪数据来估计物体的姿态。尽管互补滤波在某些情况下可能不如...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6477次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-直流减速电机PI...

本帖最后由立创开发板于2023-7-2510:35编辑送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去:[url=http...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 5265次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F-送药小车-电机驱动-舵机-...

本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动,舵机,蜂鸣器的PWM配置啥是PWM?PWM(PulseWidthModulation,脉宽调制)是一种在嵌入式系统...

2023-07-24 11:20:16  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 5600次浏览 - 0次回复