立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...制系统的输出。PID控制器结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大小来调整控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6853次浏览 - 0次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
51792.2.分数阶三维多涡卷混沌系统关于分数阶微分有多种不同的定义，其中采用Riemann-Liouville定义和Caputo定义较为普遍。Riemann-Liouville定义最...
2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6094次浏览 - 1次回复
温度自动控制系统(D题）...
...义是由当前算起前面N次采样温差的和.。DOUTKD*Adiff称为微分项.KD是微分系数，微分项用于减小系绕超调量。增加系统稳定性.（Adiff=当前温差-上次温差).PH-K...
2020-01-07 08:48:37 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6739次浏览 - 1次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...47392.2.分数阶三维多涡卷混沌系统与常微分方程的数值求解不同，分数阶微分方程的数值仿真仍成问题。在分数阶混沌领域的相关文献中，提出了两种数值解析分数阶微分方程近似方法。...
2019-12-11 08:52:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5524次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...回来的值积分得到航偏角，将航偏角比例放大，积分，和微分。选择合适的一组比例常数P,积分常数I和微常数D，得到一个合适的一个电机油门控制量PID_YAW.OUT以不同的相位叠加到四个...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7063次浏览 - 2次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
：积分增益，Kd：微分增益，e：误差=设定值-回授值，t:目前时间，41532.4OpenMV......
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 9836次浏览 - 6次回复
【电赛公开课】模拟电路基础知识讲座_第02课_电阻、电容与电...
（2）我们不去解微分方程，仅作定性分析。观察等式右侧的三个量，电阻R越大，电流衰减的斜率di/dt越大；电感量L越大，电流衰减的斜率di/dt越小；一开始电感i比较大，所以衰减的快，......
2018-12-11 10:11:06 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 28986次浏览 - 7次回复
卡尔曼滤波的学习与应用（十）...
...变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述，这种方程称为系统的数学模型。作为叠加性质的直接结果，线性系统的一个重要性质是系统的响应可以分解为两个部分：零输入响应...
2018-11-22 11:18:06 - 讨论帖 - wy2589 - 无人机 4542次浏览 - 1次回复