C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
....2电机驱动模块方案一：采用步进电机，步进电机的力量相对较大，但是控制相对困难，并且之前在使用过程中会出现抖动过大的状况，且温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 5693次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...台的倾斜。舵机使用方便，响应速度快。方案二：采用步进电机，优点是价格便宜，缺点是扭力小，所以加速度小，而且有震动，体积重量较大不宜安装调试。综合考虑，采用舵机进行PID调控稳定性较高，故...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 11987次浏览 - 15次回复
基于DDS双相锁相的微弱信号矢量测量01...
...力:40dB◆改进参考信号源a.参考信号频率:100HZ-10KHz,步进1Hzb.参考信号幅度:0.lvpp-5vpp，步进0.1v◆增加相位检测功能3...
2019-12-30 09:49:21 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5054次浏览 - 1次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 10511次浏览 - 4次回复
陕西省一等奖_F题_西安电子科技大学_梁展浩_陶子涵_翟峰...
...池+3V供电，能输出88MHz~108MHz之间的载波频率，并以200KHz的步进频率任意设定，最大频偏50kHz~100kHz可设，音频带宽40Hz~15kHz，且当同时使用两个话筒时，能在...
2018-09-10 18:50:14 - 讨论帖 - 西电-翟峰 - 2018年TI杯联赛作品交流区 16670次浏览 - 9次回复