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A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...

...实现数据显示。另外在心电检测中使用了MATLAB进行仿真滤波和算法的设计,保证了各项数值的准确性。关键词:STM32传感器物联网心电检测差分1.设计方案工作原理1.1....

2020-12-08 15:50:20  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 8175次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

,同时openmv使用计算机视觉算法测距,二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色,从而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元(imu),定高模块,定点模块,电机电调模块,视觉模块,激光...

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4106次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...库塔法求四元数:根据四元数进行姿态解算。4.2低通滤波算法由于传感器数据波动较大,加入一低通滤波器得到稳定的数据。数学公式如下:其中。这里pi取3.14。数字化...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4536次浏览 - 0次回复

A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点(doee...

...设计方案。系统通过ADS1292采集心电信号,信号经FIR带通滤波器去除基线漂移和肌电信号干扰,再使用阈值分割测量R波周期,计算出瞬时心率。通过LMT70采集温度数据,经查表法实现温度测量,温度...

2020-10-22 20:40:20  -  讨论帖  -  doee  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5538次浏览 - 0次回复

多旋翼自主飞行器...

...存在较大扰动,若使用该方法,可对微分项进行一惯性滤波,使微分项较为平滑。  (2) 使用微分先行 PID 算法,将角度期望进行分离,直接针对当前时刻姿态解算得到的姿态角进行微分,与上一...

2020-09-01 10:41:20  -  讨论帖  -  secret  -  无人机 4774次浏览 - 0次回复

简易心电图仪...

...放大器INA128组成放大电路对心电信号进行放大,采用有源滤波电路和数字滤波等技术对心电波形进行综合处理,实现了两路心电信号同时测量显示、存储及回放,并配有语音提示功能。赛题分析与方...

2020-03-12 09:34:25  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 11590次浏览 - 2次回复

基于MSP430F2274的便携式心电测量仪...

...该装置利用心电电极和心电导联线采集心电信号,经放大滤波后送至单片机控制的AD转换芯片,转换成数字信号,并将结果通过射频发送模块传输到接收端,再通过DA转换还原出心电信号,供医生观察。...

2020-01-15 08:56:18  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5599次浏览 - 2次回复

1GHz射频信号源研制...

...分频、电荷泵和鉴频鉴相等功能,以OPA365实现有源环路滤波,以MSP430F149作为微控制器;放大电路采用2SC3358射频晶体管,配以微带电路设计理念;功率调节电路采用M/A-CO...

2020-01-09 09:01:33  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6123次浏览 - 2次回复

简易锁相放大器...

...控制两模块组成。电路分为前级低噪放大、中心频率可调滤波、程控放大、低直流偏移乘法器、低通滤波、有效值转换电路、DDS参考信号发生七部分。所有程控部分及测量部分由MSP430F1611单片机作为...

2019-12-31 09:02:30  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7501次浏览 - 2次回复

直流电源的均流03...

...目的要求。该芯片固定为500KHz开关频率,可以采用较小的滤波电容、电感消除纹波。而且此芯片只需要配合少许外部原件便可精确、稳定地得到输出电压。由于采用分离元件搭建电路,外围元件...

2019-12-16 10:28:38  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7099次浏览 - 2次回复