四旋翼飞行器项目报告...
...芯片，通过外部给芯片供电（兼容5V和3.3V）。通过IIC协议可以读取和配置芯片中寄存器。飞行器在运动过程中会改变芯片内陀螺仪和加速度计的值。这些值会通过IIC协议被读取到主控芯...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7058次浏览 - 2次回复
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