小车轮胎...
请问小车题能用麦克纳姆轮吗？我看好像没有哪年题目明文限制，只有说不能用履带和带刺的轮子。...
2022-07-21 21:14:46 - 讨论帖 - 银河赴约 - 灌水闲聊 5287次浏览 - 1次回复
是否让使用全向轮？就是飞思卡尔的三轮车的全向轮。...
全向轮与麦克纳姆轮...
2021-11-04 16:56:41 - 讨论帖 - 记忆微凉 - 2021年TI杯国赛作品交流区 2744次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...答：一样东西即可，如砝码。是的。6，不能使用履带或麦克纳姆轮等特殊结构，普通万向轮算是特殊结构么？答：不算。见第一问回答。7，F题是否可以使用树莓派？答：可用树莓派等。见第三问回...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 38600次浏览 - 99次回复
麦克纳姆轮全向轮战车程序精髓分享...
麦克纳纳姆轮是一种全向轮，底盘可以向前向后，也可以像螃蟹左右横向移动，原地转动，任何方向的飘逸都行，所以挺好玩的，所以将最简单最精髓的部分分享出来，一定要切记！切记！切记！参考资料论文中我画圈的逆运动...
2020-10-14 17:38:45 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 5672次浏览 - 3次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
...调整自己的位置，并运用PO运算检制小车速度，同时利用麦克纳姆轮的水平位移，让小车更精准、快速到达停车位。系统还另有声光提示电路、电机驱动电路、电源电路等组成电路。一、方案比较与选择...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 10704次浏览 - 4次回复