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B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...识别条形码二维码。该飞行器采用TM4C129G型芯片作为飞控芯片,并设计了自己编写的飞控系统,采用OpenMV模块作为视觉模块,完成图像采集及处理等功能,两个主要模块相配合,最终完成既定的...

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 16993次浏览 - 9次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

...像信息采集,经STM32F765单片机分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心,根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中,会抓拍一些特殊图像,并把数据存储到TF卡中,飞行结束后...

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 9829次浏览 - 6次回复

福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...

...案一:采用德州仪器MSP-EXP432P401单片机为核心,自主设计飞控板,但是网上开源较少,且不熟悉编译环境,自主设计飞控板难度较大。方案二:使用成品飞控,用德州仪器MSP-EXP432P40...

2018-10-26 09:59:27  -  讨论帖  -  Sinica  -  2018年TI杯联赛作品交流区 34344次浏览 - 15次回复