双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4284次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...存储MP3及各种音频数据，容量大。8.利用非接触式霍尔传感器进行上下限位9.128*32LCD显示系统信息（二）系统框图6291（三）方案比较与论证（1）电机...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6194次浏览 - 3次回复
直流电源的均流03...
...路实现。当开关电源的输出电流超过规定值时，霍尔电流传感器感应电压与预置的基准电压比较后，使继电器动作断开负载，起到保护作用。为了实现自动恢复功能我们使用了单稳触发延时电路，每次触发后系统停留约6...
2019-12-16 10:28:38 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7099次浏览 - 2次回复