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【电赛公开课】模拟电路基础知识讲座_第04课_实际电容与电源...

...电容特性比较接近理想元件,但频率稍高时,就必须考虑他们的高频等效模型了。电容在电路中一个用途是滤波,必须将电容的寄生参数考虑进去,才能分析和设计出正确的滤波器。[font=微软雅黑......

2018-12-13 09:59:27  -  讨论帖  -  电赛小编  -  课程连载 20872次浏览 - 10次回复

卡尔曼滤波的学习与应用(二)...

...对系统的控制量。A和B是系统参数,对于多模型系统,他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值,H是测量系统的参数,对于多测量系统,H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和测量的噪声。他们被...

2018-11-16 17:08:09  -  讨论帖  -  wy2589  -  无人机 3254次浏览 - 2次回复

卡尔曼滤波的学习与应用(一)...

...,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名RudolfEmilKalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953...

2018-11-16 16:57:57  -  讨论帖  -  wy2589  -  无人机 4716次浏览 - 2次回复