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电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...。虽然最后问题得以解决，但是问题的根源还是没有明确地定位到，答案依然还是“玄学”，实乃用魔法打败魔法。原始高清版本下载链接：https://download.csdn.net/download/...
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3590次浏览 - 0次回复
关于电赛H题测评标准的异议...
...。那么重建算不算分离呢。我不好说，大家心里都有数。还是暂且回到题目当中来，分离后的A'与A信号他应该一致吗？从题目上来说应该是吧。但从评分标准来说不用，完全不用，看起来像一个信号就好了，这一点结...
2023-08-13 15:03:13 - 讨论帖 - 阿月浑子 - 灌水闲聊 5336次浏览 - 3次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...有加下拉电阻得到）。电容作用是硬件去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了软件消抖的。轻触开关的实际电路如下...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5531次浏览 - 0次回复
23年全国电赛高职组K题，使用树莓派的太简单了...
这到底是电赛还是软件赛？我们使用stm32的太吃亏了，工作量完全不是一个数量级。尤其有点组使用工业级的树莓派，基本上就是一句话调用库就完事了。太不公平了。气愤...
2023-08-04 02:59:33 - 讨论帖 - wanglifengzc - 灌水闲聊 4607次浏览 - 3次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...了。用K210发送过来的数据实现寻红线还是在pid_thread.c中实现（和文档10_小车角度环的调试与实现中是一样的套路）：创建相应的PID控制参数的结构体：position...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5196次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...MF9WNA用位置环实现90度转向还是在pid_thread.c中实现：在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试已经可以让轮子转固定的脉冲（圈数）了，直接把对应的目标值加给电机1...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5979次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...以用来判断物体的姿态（比如我们手机通过知道它是竖直还是水平放置来切换屏幕的显示方向）。加速度计本质上来说测量的是力而不是加速度。只不过是因为加速度会恰好产生惯性力，这个惯性力被IMU里面的MEM...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7322次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...函数根据第一个参数（argv）判断要控制的电机是motor1还是motor2，并将第二个参数（argv）转换为整数，作为PWM值。然后，根据选择的电机调用相应的设置PWM值的函数（...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4680次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...AP），PWLINK2（也属于DAP，带一个虚拟串口，9.9顺丰包邮，还是很香的），Jlink（应该是目前最强的调试器，价格也是最贵的）,ST-link也可以用，但是在高版本keil上可能会检测...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7054次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...LED，KEY，灰度传感器接口这个顺序来选的，具体怎么选还是要看你自己对这些资源的重要性排序。UART：USART2(RXB11;TXB10)--K210USART5(RXG9...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4080次浏览 - 0次回复