立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...航和定位信息。机器人:移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置,IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑:IMU用于检测设备...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7953次浏览 - 0次回复
2018TI杯_江苏省_C题_河海大学...
...为辅的电子模块组成。主要分为两大模块:电源端电路和车辆运动控制电路。其中电源端电路包括无线充电模板的发射器线圈模块和MSP430单片机通过继电器的定时充电模块。车辆运动控制电路包括无线充电模板的...
2018-09-27 16:53:49 - 讨论帖 - Sam - 2018年TI杯联赛作品交流区 12934次浏览 - 6次回复