智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
o识别时，标识需放置在地面上，摄像头角度固定后，不可手动调整。任务5：手部控制机械臂抓取物品[size=......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 4629次浏览 - 1次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一定的角度，甚至可以不用编码器就可以稳定转速，相对来说步进电机的驱动器一般都比较大，要注意布局。用FOC电机就更好了，高中低速都适合，但是对控制....
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 7159次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6416次浏览 - 0次回复
TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛赛题问题解答...
...可以。2、红色圆框的朝向固定吗？还是由评委指定朝向角度？呼啦圈的朝向由评委指定。测试表中会有要求。C题：勘误：图一中标注A点距离1.2m需修改成1......
2022-07-27 07:20:37 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 47979次浏览 - 173次回复
校赛题分享-滚筒测量装置...
...将滚筒置于平面上，抬起滚筒一端，能够显示滚筒的倾斜角度，要求误差≤1°。（3）滚动测量。将滚筒置于水平面上，推动滚筒向前滚动，能够显示滚筒滚动距离（滚动范围100~200cm），要求误差≤2...
2021-08-13 20:29:42 - 讨论帖 - 李高凯 - 往届赛题 8383次浏览 - 2次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
方案一：采用步进电机，可准确控制转速和旋转的角度，但是体积大，质量大，并且需要另配驱动器，成本较高。安装比较复杂。而且需要用编码器将电机速度测试出来，从而控制电机转动的角度。但是该题目限重，因此......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 10225次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 10257次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
，pitch的旋转角度file:///D:\xuexiruanjian\multisim\temp\ksohtml1484\wps6.jpgfile:///D:\xuexiruanjian\mult...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4961次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...算欧拉角转化成四元数：,分别对应roll，yaw，pitch的旋转角度四元数便于计算，欧拉角便于观察和处理数据。四元数与过渡矩阵的变换一阶龙格库塔法求四元数：...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5487次浏览 - 0次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...方案一：采用舵机。舵机是靠脉冲的宽度来控制其转动的角度，使用舵机带动连接轴即可控制平台的倾斜。舵机使用方便，响应速度快。方案二：采用步进电机，优点是价格便宜，缺点是扭力小，所以加速度小，而且...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 19201次浏览 - 15次回复
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