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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
数字的识别范围：01-20o能正确识别出指示标线或数字，在MSPM0MCU板卡上显示，并语音播报结果；[font=微软雅......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3731次浏览 - 1次回复
任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
幅度可以选择在单片机AD的输入范围内；频率请根据所选型号的片上ADC特性进行设置：只需要对1路输入信号进行采集②屏幕显示测量......
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2193次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...笔对准，可加以云台辅助控制激光笔，实现在某一范围内激光笔动作，目的是实现快速的灭灯，具体云台单轴还是双轴需要根据实际做的模拟火源光敏电阻分布情况来。也可以不需要云台直接让视觉传感器和激光笔同轴安...
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5064次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...else语句表示如果flight_subtask_cnt的值不在上述列出的范围内，则执行基本飞行支持。整体来说，该函数负责控制无人机执行一系列灭火任务，包括巡逻、火源检测、色......
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2910次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-MQ-2烟雾检测传感器移植过程...
...则其输出的电阻和电压不准确。其检测可燃气体与烟雾的范围是100~10000ppm(ppm为体积浓度。1ppm=1立方厘米/1立方米)。带有双路信号输出（模拟量输出AO和数字量输出DO）。当气体...
2023-09-01 12:14:18 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4114次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...、任意运动、无运动、显著运动检测功能陀螺仪测量范围：±16°/s至±2048°/s；加速度计测量范围：±2g至±16g低功耗模式，用于有效的电源管理可编程采样率和滤波器集成温...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6507次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...动态性能满足要求（例如，要求速度在设定值附近的波动范围和响应时间）。过大的Kd值可能导致系统响应过于敏感或噪声敏感，此时需要适当减小Kd值。微调参数：以上步骤得到的Kp，Ki，Kd值可能仍然...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5297次浏览 - 0次回复
TIM0+芯片的新特征：面向微弱信号检测的数字可调程序控制...
...0+LaunchPad的真实放大倍数的标定工作、各放大倍数的误差范围（以均方根误差统计）；（2）修改OPA的各种工作模式，如采用差分输入等，来提高放大稳定度和其他各类性能，...
2023-07-24 12:01:40 - 讨论帖 - junying - 其它MCU 5035次浏览 - 0次回复
TIM0+芯片的新特征：面向微弱信号检测的数字可调程序控制...
...部管脚控制的可调增益运算放大器，外部输入IN0~2，选择范围为0~5，选择上述6个不同的放大倍数；2、采用同相放大模式，并用RGBLED灯显示当前倍数。测试用例...
2023-07-24 11:55:20 - 讨论帖 - junying - 其它MCU 4528次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...PWM调光优缺点：优点：能实现较高的亮度范围和对比度，通常在高亮度下表现更好。缺点：在低频率下，PWM调光可能导致屏幕闪烁，对部分人来说可能引起眼睛疲劳和不适。此外，对于快速拍照或...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5620次浏览 - 0次回复