立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...iao-che0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计，CAN电路，蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_梁山派-K210固...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3368次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式（就是平常路上开的那种小轿车的结构，适用于路线直角转弯比较少的地方，相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式（就是平常路上开的那种小轿车的结构，适用于路线直角转弯比较少的地方，相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3937次浏览 - 0次回复
自动泊车系统分享...
...模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机等组成。该智能小车采用舵机与直流减速电机，构成了一-套特殊机械结构，不仅可以横向运动，而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成人库，停车时间...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6753次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现避障，同时又加载了2个OpenMV模块用于图像识别。组装完后才发现，飞行器要执行的任务太繁重了，怎么调都调不稳，飞行高...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5706次浏览 - 2次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...案是分为三大部分的：（1）云台的偏航角控制；（2）舵机的俯仰角控制；（3）视觉跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU925...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 10511次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...来越快。我们是舍得花的，都是大批大批的买，还好这次舵机备的多，不然就GG了。说完赛前的人员，软件，硬件的准备，基本就到了比赛前夕了。电赛前夕这次电赛在7-23就有人透露出题目信息，让...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 13567次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+我难忘的全国大学生电子竞赛经历...
...题目方向，看看是需要准备多大功率或转速的电机，或者舵机；搭架子的铝材、木头之类的；或者小车车架，轮子，摄像头，单片机芯片或者开发版等等。测量组的话，也是要按照清单看看，主要是用那个传...
2019-06-18 13:03:48 - 讨论帖 - 帅气的小柿子 - 灌水闲聊 50622次浏览 - 39次回复
【电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...
...，在前期的准备工作中，我们学习了编写的电机、红外，舵机、PID算法等等之类的都没有用到，只得现学现卖。我们尝试用红外，激光、液压等等传感器来测量水位高度，都不能满足精度要求，最后我们的方案选择还...
2019-06-16 16:41:50 - 讨论帖 - 卑鄙的小黄人 - 灌水闲聊 15998次浏览 - 13次回复