C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...与标准的电压7.2V进行对比,然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM,有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理,使得小车在行驶过程中更加稳定,能够匀...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8934次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...中间,小车会直行,当任意一个检测到黑线,则小车会自动纠正。本次使用的红外循迹模块通过输出0和1来分别两种地面。只需要接上VCC,GND电源,将模块输出接到ms432的I...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8701次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...径所需时间,由PID反馈调整速度,闭环控制,使小车能够自动根据坡道角度改变速度,从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外,为了适应坡角较大的斜坡,小车设计有负压吸引装置。在小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6219次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5290次浏览 - 0次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...络(电容、电感与电阻)?答:负载网络结构和故障全自动检测。C题:问:电容有没有极性?答:都应适应。C题:问:给定的负载中电阻电容电感必须是和额定功率,而耐压额定电流一样吗...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 12645次浏览 - 7次回复
2013年全国大学生电子设计竞赛(G题)手写绘图板...
...于I2C总线速度,4个模拟输入可编程为单端或差分输入,自动增量通道选择,模拟电压范围:VSS——VDD,片上跟踪与保持电路,8位逐次逼近式A/D转换并带一个模拟输出的乘法DAC。PCF8591...
2019-01-17 11:04:59 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 往届赛题 11451次浏览 - 1次回复
2018TI杯无线充电小车...
...能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后,自动为小车充电一分钟,小车在充电完成之后向前水平直线行驶,直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应,产生137KHz的高频电磁,利用一定匝数比[/...
2018-10-10 22:34:25 - 讨论帖 - 紫色烟云 - 2018年TI杯联赛作品交流区 41169次浏览 - 29次回复
C题题目:无线充电电动小车...
...其发射器线圈放置在路面。发射器采用具有恒流恒压模式自动切换的直流稳压电源供电,供电电压为5V,供电电流不大于1A。无线充电接收器安装在小车底盘上。每次充电时间限定1分钟。...
2018-09-10 12:09:00 - 讨论帖 - shengxiang - 2018年TI杯联赛作品交流区 7857次浏览 - 2次回复
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