选择板块
电赛难点指南...
...器设计、无线通信等）。团队分工：根据成员特长（硬件/软件/算法）快速分工，优先选择团队技术栈匹配的题目。需求拆解：将题目拆分为“必做功能”和“拓展功能”，确保基础功能优先实现...
2025-05-06 08:12:19 - 讨论帖 - huangkeqi - 课程连载 3918次浏览 - 0次回复
成果共赏，竞技荣耀时刻——MSPM0MCU竞赛作品分享...
...成部分o硬件介绍&软件算法：根据题目要求，对数据测量部分进行演示。o作品演示：重要的代码介绍和实现的功能演示。[/font......
2024-04-22 11:26:46 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2991次浏览 - 0次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
详细要求：一、硬件平台：请使用MSPM0系列MCU，可以基于TILaunchpad套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；二、上传工程资料的压缩包：......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 4091次浏览 - 1次回复
任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
...完成文档的编写。详细要求：一、硬件平台：请使用MSPM0系列MCU，可以基于TILaunchpad套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；二、上传工...
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2385次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...这部分代码量非常小，只要是学过单片机、懂基础的电路硬件知识的同学都能实现。设计虽然简单但是也有一些设计细节要点需要注意：u红色光源的强度要足够，确保能满足无人机在不同环境光线下都能稳......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 6483次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...的难度，特别是在对飞控系统代码框架（硬件驱动层、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、[font=TimesNewR......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3908次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...选择适用的姿态解算算法需要根据无人机的具体应用、硬件条件和性能要求来权衡。在实际使用中，还需要注意传感器的误差和噪声，通过校准和滤波等方法来提高姿态估计的准确性。移植开源的Fusion实...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7577次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...方式。结合梁山派原理图和GD32F470的Datasheet中的2.6.2中的硬件定义就可以获得下面这张分配表，因为GD32并没有推出类似Cubemx这种的图形化配置工具，所以目前只能手动记录了...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4255次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。[al......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5989次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。[al......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5052次浏览 - 0次回复