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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
详细要求：一、硬件平台：请使用MSPM0系列MCU，可以基于TILaunchpad套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；二、上传工程资料的压缩包：......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3524次浏览 - 1次回复
任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
...完成文档的编写。详细要求：一、硬件平台：请使用MSPM0系列MCU，可以基于TILaunchpad套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；二、上传工...
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2053次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...这部分代码量非常小，只要是学过单片机、懂基础的电路硬件知识的同学都能实现。设计虽然简单但是也有一些设计细节要点需要注意：u红色光源的强度要足够，确保能满足无人机在不同环境光线下都能稳......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4187次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...的难度，特别是在对飞控系统代码框架（硬件驱动层、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、[font=TimesNewR......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2577次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...个下拉（电路图上是没有加下拉电阻得到）。电容作用是硬件去抖，不过软件上还是需要软件消抖，硬件去抖只能改善不能消除，所以在有一些批量电路中，这个电容都是可以省去的，毕竟还是省不了软件消抖的。轻...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4195次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...选择适用的姿态解算算法需要根据无人机的具体应用、硬件条件和性能要求来权衡。在实际使用中，还需要注意传感器的误差和噪声，通过校准和滤波等方法来提高姿态估计的准确性。移植开源的Fusion实...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5391次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（QuadratureEncoder）是一种常用于测量机械设备（比如电机、滑台，伸缩杆等）旋转或线性...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3449次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread...
...的开发板。找到适合你的开发板，或者选择一个接近你的硬件平台的开发板作为参考，在这里，我们就进入bsp->gd32->arm->gd32470z-lckfb。确保已经安装好Env工具。首先输入...
2023-07-19 11:04:28 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4711次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...支持多种调试接口，如J-Link、ULINK等，以方便连接不同的硬件设备。CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5056次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...方式。结合梁山派原理图和GD32F470的Datasheet中的2.6.2中的硬件定义就可以获得下面这张分配表，因为GD32并没有推出类似Cubemx这种的图形化配置工具，所以目前只能手动记录了...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3378次浏览 - 0次回复
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