立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...，他只支持SPI的Mode0和Mode3。所以这里选择的时钟极性和相位为CPOL=0和CPHA=0，也就是SPI的Mode0模式，软件NSS模式，预分频系数为16，以及大端模式。spi_se...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6507次浏览 - 0次回复
2017国赛优秀作品——E题自适应滤波器西安电子科技大学...
...数，调整环路增益和高频相移，使得增益曲线大于0dB点处相位裕度大于45°，保证环路稳定性。39673.牛顿梯度搜索算法（牛顿法）本设计采用牛顿法作为控制滤波器实现快速稳定收敛的算...
2019-07-31 13:09:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 21435次浏览 - 5次回复