立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
电机控制：通过调整PWM的占空比，可以精确控制直流电机的转速。占空比越高，电机转速越快；占空比越低，电机转速越慢。LED亮度调节：通过调整PWM的占空比，可以实现对LED灯的亮度调节。占空比越...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6683次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...原理——多图解析在这里，我们选用的电机是直流减速电机带霍尔编码器接口，GD32也带硬件正交编码器。简要介绍正交编码器（QuadratureEncoder）是一种常用于测量机械设备（比如...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4750次浏览 - 0次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
·采用性能更好的N20直流减速电机功能上在英文版基础之上进行了场景应用的丰富和完善，并推出了不同版本......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 10386次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
方案二：采用直流减速TT电机，它是一款低功耗齿轮减速电机，体积较小，速度容易控制，且重量较轻，使小车能够在最轻、耗能最低的条件下行驶。综上所述，采用方案二。1.2.3寻......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9583次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...度与方向调节通过PWM调节输出电压可以控制左右直流减速电机的转动速度，就可以实现小车的速度调节以及方向控制。使两个电机转速一致，可以实现小车直线行走。调节左右轮的转动速度，可以实...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9464次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用舵机，舵机稳定性好，可控性强，抖动小。电机采用直流电机，在运转时摩擦力小，噪音降低，很小电流即可驱动，而且具有体积小功率高特点，使用半桥电机驱动芯片BTN7971搭建H桥电路驱动直流电机,电...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6765次浏览 - 1次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...伴有啸叫声。所以放弃使用步进电机。方案二：采用减速电机+闭环控制减速电机是减速器与电机联体，相对于步进电机具有高效率、传递力矩大、可靠性高等显著优点。但是如果采用开环的控制方式精度...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6837次浏览 - 3次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...复杂。综合考虑，选择方案三。(2)风机选型方案一、直流无刷电机。推力非常大，调速快，质量轻，抗干扰能力很强且同型号电机性能相近，动力的正交性好。方案二、空心杯。风速大，动惯性小，...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5915次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...二。1.3电机的论证与选择方案一：采用空心杯直流减速电机。优点：空心杯电动机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有杰出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6708次浏览 - 2次回复
电赛筹备心得分享...
...什么？答案就是各种电机，比如：步进电机、直流电机、减速电机等等。所以事先要对各种电机的特点非常熟悉，在什么场合下用哪种电机，也得买好这些电机，不同大小不同功率的。......
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 11530次浏览 - 1次回复
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