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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...，具体云台单轴还是双轴需要根据实际做的模拟火源光敏电阻分布情况来。也可以不需要云台直接让视觉传感器和激光笔同轴安装，小车在视觉对准火源的过程中照射到光敏电阻就可以使得火源熄灭。Ø模拟火源......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5094次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...运算，微分项不起任何作用。因为两次计算过程中，当反馈和期望不变的情况下，第一次的运算过程的偏差和第二次运算的偏差相等，并且第一次的偏差赋值给了上次的偏差，即微分项会恒等于[font=Times...
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3337次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
...车1返回药房且小车2到达病房的总时间越短越好，不计算小车2黄灯亮时的暂停时间，不超过60s）两个小车协同运送到不同的远端病房送、取药品，小车1送药，小车2取药。小车1...
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5674次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...nes_pid,0.005,0,0.0005);在PID的软件定时器回调函数中计算两个轮子需要的速度：//巡红线环if(car_find_red_line_enable_f...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4686次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...位payload最左边的数字（由K210计算坐标得出）识别到的数字，可以是1,2,3,4,5,6,7,8payload最右边的数字（由K210计算坐标得出）识别到...
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4550次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...时发送串口数据。在这个函数中，根据图像中的各个位置计算出相应的偏移量，并将这些偏移量存储在global_uart_send_data对象中。然后，调用send_data_to_mcu函数将数据发...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5151次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...clock=time.clock()#创建一个clock对象，用来计算帧率whileTrue:clock.tick()...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5430次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...0);在PID的软件定时器回调函数中计算两个轮子需要的速度：//小车角度环if(car_angle_ring_enable_fla...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5339次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安全系统中的应用包括电子稳定控制系统（ESC）和防抱死刹车系统（ABS），通过监...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6544次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...统中是不可能连续的，所有的都是数字的离散量。针对PID计算来说，都是间隔一定时间去计算的，改变的只是间隔时间的大小。离散型的位置式PID和增量式PID公式是将连续时间域的PID公式转换为离散...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5330次浏览 - 0次回复
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