从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...（2022）完整方案的学习。细心一点的客户可以发现：在激光雷达SLAM/T265双目相机提供全局定位数据的情况下，无人机的自主飞行部分的程序设计，基本都是通过飞控代码二次开发模式中已有的飞行控制...
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 6589次浏览 - 2次回复
杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...
“我们最初设想的是采用激光雷达来代替视觉方面的功能，用激光雷达建图，来做巡航和绕杆。但因为我们激光雷达运用的不够熟练，虽然成功读取数据，但是受到了场地环境的巨大影响，导致数......
2020-12-16 10:10:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5243次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...一堆竖立的金属杆到达指定地点，然后找到指定靶杆进行激光打靶，打中靶心后降落。这时问题再次显现，尤其是飞行器的避障功能。程航团队当时手工制作了一个激光雷达，使用激光测距和舵机旋转来检测金属杆以实现...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5976次浏览 - 2次回复