立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可以提供这些信息来实现精确的运动控制和导航。智能手机和平板电脑...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...半径较大、行动不够灵活。而我设计的系统可以两轮直立移动，这样就大大减小了占地面积，转弯半径非常小，移动轨迹非常灵活，在场地面积较小或要求灵活运输的场合十分适用。另外与四轮车相比其驱动功率大大减小...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4284次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...浪费了能源，与建设节约型社会的宗旨相背离，况且对于移动式的设备来说节能也至关重要。调压方式下转速与外界的负载有关，另外，当电压较低时，电机力矩小，输出不稳定。方案二：PWM调速PWM...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6194次浏览 - 3次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...，控制简单等一系列优点。光流传感器能快速的检测水平移动。控制简单。缺点：超声波测量高度有限。光流传感器对外部光照亮度有很大的依赖性，且只能在一定高度内进行检测。总结：由以上方案分析，考虑...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6069次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...该题目，其主要涉及到飞行器激光测距寻杆，飞行器定点移动巡线，OpenMV识别黄色色块，OpenMV识别条形码与二维码等问题。飞行器激光测距寻杆主要依赖于激光模块准确读取目标点位置信息，飞行器定点...
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 14888次浏览 - 8次回复
F题_湖北赛区_武汉大学——纸张计数显示装置设计报告...
...器，其中下极板固定，上极板根据放入的纸张数产生微小移动，即相应改变板间距d，电容量C与极板间距d的关系式如下所示：4275其中ε0是真空中的介电常数......
2019-10-21 18:05:21 - 讨论帖 - Skingwei - 2019年TI杯国赛作品交流区 22549次浏览 - 5次回复
探伤仪、探头和试块...
...探头放于IIW试块85、91、100处，为0，左右移动探头，使屏上出现A、B、C波；2.若A、B、C不能分开，先将A、B等高，并...
2019-08-05 11:04:20 - 讨论帖 - 李雪丽216 - 高频及通信 2639次浏览 - 0次回复
2013年全国大学生电子设计竞赛（G题）手写绘图板...
...个小电压信号，通过这一原理我们在覆铜板上通过表笔的移动采集差分信号，差分信号有助于信号传输，我们将采集到得信号进行电压跟随以提高电路带负载的能力从而得到较为稳定的小电压信号，再进行前置高精度较高...
2019-01-17 11:04:59 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 往届赛题 10735次浏览 - 1次回复
一分钟看懂三极管...
...E增大，特性曲线右移，但当UCE>1.0V后，特性曲线几乎不再移动。输出特性曲线[color=rgb(62,62,62......
2019-01-07 17:03:01 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 仪器仪表及信号处理 3097次浏览 - 3次回复
湖北省TI杯奖_武汉软件工程职业学院_程自强，詹震，吴凡...
...号。设置一个预置数，给它一个时钟脉冲，每个脉冲依次移动一个bit，在输入端输出。该方案基本电路结构简单，成本低，但稳定性不高。方案二：通过单片机的八个IO口同时输出......
2018-09-30 13:58:28 - 讨论帖 - xiaoguizi - 2018年TI杯联赛作品交流区 11830次浏览 - 5次回复