立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...对较高。控制复杂，需要配合专门的控制器使用。对控制算法的要求较高。那我就选择普通的直流减速有刷电机了，要自带编码器，因为编码器可以提供......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4864次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4318次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
...4个超声波模块，构成主要的反馈通道，在系统运行中，控制器根据反馈的数据信息计算出偏差，并通过-定的PID算法来控制4个电机的转速来控制圆盘的平衡，从而达到圆盘的稳定悬浮，如图1所示。48...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6303次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...方案一：采用AT89S52单片机优点：AT89S52是CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。具有低功耗，价格便宜，控制简单等一系列优点。缺点...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6306次浏览 - 2次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
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2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 8373次浏览 - 5次回复
2018年湖南省大学生电子设计竞赛--公开赛题：四旋翼飞行器...
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2019-07-18 17:10:40 - 讨论帖 - redbone - 往届赛题 9847次浏览 - 1次回复
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