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电赛人机交流群分享...

QQ群号562665086人机自主飞行路径规划自主避障计算机视觉各类主流飞控PX4二次开发欢迎各位前来讨论https://i.328888.xyz/2023/05/1...

2023-05-10 12:03:22  -  讨论帖  -  groovewjh  -  无人机 3950次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...,就会直接导致机器人的损毁。因此,避障功能的设计是人机技术中十分重要的一环,稳定性高、鲁棒性强的避障算法设计可以使四旋翼飞行器更好的应用在更多样、更复杂的场景中。四旋翼......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5940次浏览 - 1次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...要随着人机的迅速发展,人机避障技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯......

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4106次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...众多,操作简单,常用于嵌入式开发设计之中。但是对于人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三:选择TM4C123GH6PM作为主控芯片,这款芯片不仅...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4536次浏览 - 0次回复

一个月经历“四次国赛”的战队...

...的能力和此前的积累。程航,2016年9月刚入校就加入了人机协会,同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月,他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔,这样的选拔每次都有将近...

2019-11-14 10:53:40  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2019年TI杯国赛作品交流区 5706次浏览 - 2次回复

筹备电赛控制类题目的几点准备...

...多的体现。自动充电清扫机器人映射我们的智能车科目,人机航拍对应我们的四旋翼人机等科目。在未来,控制类的设计也会成为主流应用于身边的方方面面。那么要做控制类题目应当做哪些准备呢?我做了一下几点...

2019-06-25 14:41:29  -  讨论帖  -  春风十里  -  测控类 42733次浏览 - 46次回复