立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...控制飞行器的姿态，以确保正确的导航和稳定性。无人机：无人机依赖IMU来测量其姿态，以实现稳定的飞行控制。IMU还可以与GPS等其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6507次浏览 - 0次回复
盘古TIMCU系统板使用手册-NController多功能...
...了一款更适合学生单片机入门学习与竞赛二次开发小车/无人机赛题、信号处理赛题的盘古TIMCU系统板。8658[align=c......
2023-05-19 10:21:29 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 6596次浏览 - 0次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 23656次浏览 - 7次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...要随着无人机的迅速发展，无人机避障技术成为行业焦点，在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心，STM32H7作为图像处理芯......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...众多，操作简单，常用于嵌入式开发设计之中。但是对于无人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言就不太合适了。方案三：选择TM4C123GH6PM作为主控芯片，这款芯片不仅...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4723次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...方式可供选择。缺点：价格昂贵，对于已有51系列单片机开发经验的人员来说原有程序不兼容。方案三：采用Cygnal公司推出的C8051F005单片机。优点：具有与8051兼容的微控制器内核，...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4501次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5972次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 15291次浏览 - 8次回复
电赛之殇，初心未了...
...可闭门造车？拥抱陈旧，拒绝新鲜？飞控、无人机、视觉或许是目前树莓派是否该被禁的核心话题，那么也坦诚一点，都坦诚一点，我们的确想用树莓派做无人机的视觉。我们更坦诚一点，行业内，谁......
2019-07-26 15:13:53 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 25937次浏览 - 30次回复
关于树莓派被限制使用的情况反映...
这里也坦承的说，我们准备用树莓派参加无人机题目，用于机器视觉导航算法部分，因为在我们经过一番的市场调研下来，树莓派算是性价比最高的一种，这里也列举一下我们的选型对比：1、TI达......
2019-07-25 12:19:56 - 讨论帖 - HZH001 - 无人机 28848次浏览 - 25次回复