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深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(人机...

竞赛人机搭积木式编程(四)---2023年TI[......

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 6021次浏览 - 0次回复

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...

...k_cnt在这段代码中用于管理不同任务的执行阶段,以确保人机在不同任务之间切换并完成各自的任务。2、以飞控预设的飞行任务demo中voidflight_subtask_5(void)代...

2024-02-28 18:03:21  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3223次浏览 - 0次回复

使用通用MCU实现TI人机飞行任务的快速二次开发...

使用通用MCU实现人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard[font=黑......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3802次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...控制飞行器的姿态,以确保正确的导航和稳定性。人机人机依赖IMU来测量其姿态,以实现稳定的飞行控制。IMU还可以与GPS等其他传感器结合,提供更准确的导航和定位信息。机器人:移动机器...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 7306次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的人机——TIFLY飞控用户自定义...

...后由无名创新于2023-6-1422:30编辑TI电赛人机搭积木式编程(三)——用户自定义航点自动飞行功能8651[font=tahoma,arial,宋体,.....

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 7067次浏览 - 2次回复

杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...

...次比赛的四轴飞行器题目灵感来源于现实中电力工人操作人机进行巡线和排障。题目要求让无人控制的四轴飞行器自动完成定点起飞,随后在两根直杆搭建的“电线”之间巡航,并准确采集“电线”上的图像信息以实现...

2020-12-16 10:10:25  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5561次浏览 - 2次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...要随着人机的迅速发展,人机避障技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要的应用价值。本设计以TI公司生产的TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯......

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4395次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...众多,操作简单,常用于嵌入式开发设计之中。但是对于人机这类需要高性能数据处理与控制能力的系统而言不太合适了。方案三:选择TM4C123GH6PM作为主控芯片,这款芯片不仅...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4856次浏览 - 0次回复

双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...

...的思路。另外,无线高速数据传输系统为把该系统应用于无人驾驶进行数据采集或现场勘测提供了有利条件。四、市场前景分析该系统适用于对场地面积要求严格的场所进行人员的短距离运输,当人站在该车...

2020-08-18 09:24:54  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 4675次浏览 - 2次回复

实验室电气安全预警装置...

...验室电气设备进行预警及实时报警。系统由信号调理、有无人检测、单片机处理、预警电路和人机界面五个部分组成。1作品简介(1)设计目标实验室电气设备使用不当通常会引发安全事故,如设备过...

2020-01-17 08:47:13  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 5417次浏览 - 2次回复