杭州电子科技大学|欢声笑语中省赛捧杯...
...次比赛的四轴飞行器题目灵感来源于现实中电力工人操作无人机进行巡线和排障。题目要求让无人控制的四轴飞行器自动完成定点起飞，随后在两根直杆搭建的“电线”之间巡航，并准确采集“电线”上的图像信息以实现...
2020-12-16 10:10:25 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5230次浏览 - 2次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...小了占地面积，转弯半径非常小，移动轨迹非常灵活，在场地面积较小或要求灵活运输的场合十分适用。另外与四轮车相比其驱动功率大大减小，为电池长时间供电提供了可能，这也为环保轻型车提供了一种新的思路。另...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4501次浏览 - 2次回复
F518，“国一”的摇篮...
...届的学生在这里钻研技术、准备各种竞赛。此前有同学对无人机特别感兴趣，实验室帮他向TI申请相关的器件来支持他实现无人机的控制，后来那个同学不仅做出了无人机实验系统，并在这个基础上做了16个实验...
2019-12-12 15:49:47 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5756次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...的能力和此前的积累。程航，2016年9月刚入校就加入了无人机协会，同时也知道了“国赛”这个本科阶段的重要目标。大二那年的12月，他的同学吴嘉奇参加了院里的国赛选拔，这样的选拔每次都有将近...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5972次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...超声波定高：超声波模块指向性强，检测迅速，易于无人机实时控制，但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求，因此综合实际情况，最终选择方案二。并且针对超声波模块......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 15291次浏览 - 8次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...感光芯片上映射的像素的长度、飞行器的飞行高度计算出无人机的投影与目标的水平计算，获得这个坐标和**中心值作比较来作为控制飞行器移动方向的变量。使用MSP432通过串口通信和飞控板通信，发送指令...
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 31310次浏览 - 15次回复