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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...4线SPI陀螺仪和加速度计具有可编程数据率和滤波器的数字信号处理尺寸：2.5x3.0x0.86mm，14-pinLGA封装1536字节的FIFO缓冲区，可降低系统功耗...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5311次浏览 - 0次回复
南京信息工程大学|永攀高峰：三个男孩的冠军之路...
...中提示在硬件层面进行了滤波。软件方面，他们先设计了数字滤波器，再将计算出的系数导入微控单元进行软件滤波。最后将软硬件两种滤波方式结合，解决了环境杂波的影响。另一个难题出现在如何实现多种......
2020-12-15 15:02:21 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5637次浏览 - 2次回复
A题-南京信息工程大学-无线运动传感器节点设计...
...波器的难度较大。方案二：利用MATLAB仿真设计161阶FIR数字滤波电路，实现通频带为5Hz~40Hz。该方法可以节省硬件资源，通过软件高效实现题目要求的带通滤波，得到相对准确的波形...
2020-12-08 15:50:20 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8155次浏览 - 0次回复
G题-辽宁赛区-辽宁石油化工大学-非接触物体尺寸形态测量...
...并进行判别。关键词：OPENMV,STM32,视觉处理，深度学习，数字滤波。...
2020-11-02 20:33:03 - 讨论帖 - 龚春天 - 2020年TI杯省赛作品交流区 23184次浏览 - 25次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...制核心，具有功耗低，速度快，片内资源丰富，I/O口多，数字噪声低等特点。完全可以实现本系统的各个设计任务，具有很好的响应速度。综上所述，选择方案二。1.2.2电机选择[/alig....
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8585次浏览 - 2次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置_深...
...件电路保证无虚焊。测试仪器：高精度的数字毫伏表，数字示波器，台式万用表，信号源。3、测试结果及分析（1）测试结果[align=lef......
2020-10-27 21:33:20 - 讨论帖 - chenrui2018 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8297次浏览 - 3次回复
B题_辽宁赛区_大连理工大学_单相在线式不间断电源...
...主要使用EG8010芯片来完成逆变模块的设计。EG8010是一款数字化的、功能完善的自带死区控制的纯正弦波逆变发生器芯片，此方案中采取单极性SPWM调制方式，完成DC-AC单级电压的转换，...
2020-10-27 19:52:58 - 讨论帖 - JXH1999 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6847次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
3.14。数字化设计：out+=(1/(1+1/((hz)*6.28f*(t))))*((in)-(out)))hz为截止频率，t为采样周期。根据不同用途适当...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4106次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...稳定的数据。数学公式如下：其中。这里pi取3.14。数字化设计：out+=(1/(1+1/((hz)*6.28f*(t))))*((in)-...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4533次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点（doee...
...步数检测方案设计方案一：利用MPU6050内部数字运动处理器DMP，可直接读取当前步数。方案二：将惯性测量单元（包括陀螺仪、加速度计）垂直固定在大腿上，根据陀螺仪、加速度数据解算出空间欧......
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 5519次浏览 - 0次回复