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立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...O.GPIOHS0,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)#PWM通过定时器配置，接到IO15引脚tim=Timer(Timer.TIMER1,Timer.CHANNE...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6203次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...img/7")#os.mkdir("img/8")#PWM通过定时器配置，接到IO15引脚tim=Timer(Timer.TIMER0,Timer.CHANNE...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6771次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...i8658x_port.h等。spi_gpio_config()用于配置SPI接口所需的GPIO引脚。这包括CS（片选），SCK（时钟），MISO（主设备输入，从设备输出）和MOSI（主设备...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7943次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...Njg5MjA6MTY5MDE3MjUyMF9WNA上图中的CxOUT就是对应的引脚输出的PWM波了，在PWMMODE0模式下，当CNT（计数器值）小于CHxVAL引脚输出低电平，当CN...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7010次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...oder_gpio_init函数中，对编码器的GPIO进行初始化，包括设置引脚的工作模式和复用功能。在encoder_timer_init函数中，对编码器的定时器进行初始化。这些定时器用于计...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5057次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...度太低时给摄像头补光，也用于固定摄像头位置二引脚分配在进行电路设计最开始的开始，最重要的首先就是引脚分配，引脚分配的不好很有可能造成明明资源很丰富的MCU被搞得没几个接口可...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4570次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...Init(){//左电机pinMode(MotorLpin1,OUTPUT);//驱动芯片控制引脚pinMode(MotorLpin2,OUTPUT);//驱动芯...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 5627次浏览 - 2次回复
MSP432P401R增减计数模式固定占空比PWM输出...
...********MSP432Timer_A-4路PWM输出*在P2.4,P2.5,P2.6,P2.7引脚输出四路PWM*此程序只是测试PWM能否输出，在...
2021-06-04 11:59:34 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 8739次浏览 - 0次回复
MSP432P401RSSH1106OLED基础显...
1.完整硬件的照片、显示效果图片2.引脚连接图等电路图（如板卡和显示板的连接示意图）3.驱动芯片的手册资料等信息4.要求循环显示以下内容（如屏幕不支持，可跳过部分）：——a.显示整数...
2021-04-23 20:32:39 - 讨论帖 - shenweizuibang - MSP432 LAUNCHPAD 10472次浏览 - 4次回复
基于MSP432P401RLaunchPad的基本按键操作之...
...基本的按键操作。1.完整硬件的照片2.引脚连接图等电路图3.工程源代码（建议直接上传整个工程）4.如果键盘使用了驱动芯片，则要上传驱动芯片的手册等资料[font=微软雅黑,&q...
2021-04-10 18:32:18 - 讨论帖 - 孙凌星 - MSP432 LAUNCHPAD 9154次浏览 - 4次回复
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