欢迎进入讨论2024年全国大学生电子设计竞赛赛区赛暨模拟电...
...下面需要自己准备一下2.主要元器件及器材清单A多旋翼飞行器（最大轴距不大于450mm）B轮式小车（不得采用履带和麦氏轮，外形尺寸：长度≤25cm，宽度≤15cm，高度...
2024-07-21 09:13:14 - 讨论帖 - 王yn1826572955 - 灌水闲聊 6006次浏览 - 8次回复
TI杯2020年省级全国大学生电子设计竞赛命题专家解析...
1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统3、2018-灭火飞行......
2021-01-14 09:57:39 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 22826次浏览 - 7次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
四旋翼机器人在执行任务过程中，易受障碍物干扰，一旦飞行器对障碍物反应不及，发生碰撞，就会直接导致机器人的损毁。因此，避障功能的设计是无人机技术中十分重要......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 5940次浏览 - 1次回复
多旋翼自主飞行器...
...时各模块自动停止工作。1. 方案论证与比较 1.1四旋翼算法方案 方案一：采用欧拉角法欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g时，由加计算出的值比较准确。 使用欧拉角表示姿态...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 4774次浏览 - 0次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...出现了飞行器控制相关的题目。B题要求设计一个基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及识别杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5706次浏览 - 2次回复
总结了各个赛题的一些疑问和回答...
...数都是178，与地面敷设相同。尺寸与H题一样。B题：四旋翼护置要求桨叶全防护（防护器将飞行模或桨叶全包），满足其要求的防护置经搜索，无法找到满足要求，请问在保障安全性的情况下能否降低防护...
2019-08-08 10:17:30 - 讨论帖 - 翟琴610 - 灌水闲聊 11988次浏览 - 7次回复
2019电子设计大赛猜题...
四旋翼就不说了，老生常谈的东西。电动小车这个东西我觉得和云台一样略微含糊，同样电动小车的区别是“能跑”和“能精准的跑”这两种完全不同......
2019-08-01 18:01:08 - 讨论帖 - Sunny_Wang - 测控类 27817次浏览 - 15次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
...要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8563次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...这个问题我就控制类这个方向总结一下，近年来基本以四旋翼无人机和智能小车之类的为主，所以控制类的题目方向很明确，就是要制作一个控制系统，由于赛方是不提供任何材料和器件，所以除了电子部分，机械结构也...
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 10164次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+少走一些弯路吧...
...。后来，指导别人做控制类的，是四旋翼控制器，这个从算法到控制都自己研究过，这个是强项。四旋翼的PID调试也都是研究过了。帮着本科生调试了四旋翼的控制设备，帮他们在TIVA的板...
2019-07-01 22:44:23 - 讨论帖 - kkzz - 灌水闲聊 10624次浏览 - 3次回复
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