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D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

系统主要由单片机模块、摄像头模块、控制系统组成,下面分别论证这几个模块选择。1.1单片机模块论证与选择方案一:选择ST......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6834次浏览 - 1次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...要随着人机迅速发展,人机避障技术成为行业焦点,在巡航、跟踪等领域都有着重要应用价值。本设计以TI公司生产TIVA单片机作为控制核心,STM32H7作为图像处理芯......

2020-10-27 19:29:06  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 4638次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...

...众多,操作简单,常用于嵌入式开发设计之中。但是对于人机这类需要高性能数据处理与控制能力系统而言就不太合适了。方案三:选择TM4C123GH6PM作为主控芯片,这款芯片不仅...

2020-10-27 19:18:32  -  讨论帖  -  吴双鹏  -  2020年TI杯省赛作品交流区 5111次浏览 - 0次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...超声波定高:超声波模块指向性强,检测迅速,易于人机实时控制,但是易受环境噪声干扰从而影响定高数据。由于该选题对场地地面有一定要求,因此综合实际情况,最终选择方案二。并且针对超声波模块......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 16478次浏览 - 9次回复