立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...m×20cm×25cm的要求，在满足抓地力的情况下小车轮子与地面接触面越小越不容易压到走廊黑线。轮子的直径越小对电机扭矩的要求就越小。在选择的时候自由取舍。检测地图中红线以及检测门...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6831次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...m×20cm×25cm的要求，在满足抓地力的情况下小车轮子与地面接触面越小越不容易压到走廊黑线。轮子的直径越小对电机扭矩的要求就越小。在选择的时候自由取舍。检测地图中红线以及检测门...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5979次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...方案一：光流（向地面）定点。由于赛题要求地面全白，经过测试，光流朝向地面很难获得方位。方案二：对天光流定点。通过更改光流朝向和算法逻辑，设计对天光流方案......
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4808次浏览 - 0次回复
智能地动仪...
...SP430F247混合信号处理器，利用装载重物的称重传感器感知地面震动，经信号调理电路将信号放大滤波，最终得到的地面震动信号经ADC采样后送PC机处理、保存，为家庭及企事业单位的防震工作提供及时...
2019-12-19 08:59:42 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5087次浏览 - 2次回复
智能地动仪...
...MSP430F247混合信号处理器,利用装载重物的称重传感器感知地面震动，经信号调理电路将信号放大滤波，最终得到的地面震动信号经ADC采样后送PC机处理、保存，为家庭及企事业单位的防震工作提供及...
2019-11-29 09:25:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5801次浏览 - 1次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...状态，发现异常时拍摄存储，任务结束将拍摄到的照片在地面显示装置上显示。众所周知，国赛的4天3夜对于参赛者来说堪称煎熬，精神的高度紧张加疯狂熬夜。但程航团队却显得过于从容，拿到题目后的一小...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 6904次浏览 - 2次回复
2017国赛优秀作品——C题四旋翼自主飞行器探测跟踪系统...
摘要本系统旨在设计并制作一套能稳定跟踪地面小车的四旋翼飞行器系统，飞行器端具有目标物体探测识别、自动定位、自主跟踪小车运动等功能。该系统由飞行控制模块、导航模块和声光提示模块等儿部分组成。飞行姿态...
2019-07-23 10:31:10 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 9786次浏览 - 4次回复
2018年湖南省大学生电子设计竞赛--公开赛题：四旋翼飞行器...
...最小系统板必须安装在设计的电路板上）。5．飞行区域地面为白色；A区、B区形状大小相同，由直径20Cm黑色实心圆和直径75Cm的同心圆组成，同心圆实线线宽等于1Cm；引导线宽度4Cm，...
2019-07-18 17:10:40 - 讨论帖 - redbone - 往届赛题 12245次浏览 - 1次回复
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