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C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

Uβ=VER12/(R12+R11)其中Uβ是电源模块降压以后的电压,VE是电源模块输入电压。2.4增量式PID计算系统采用增量式PID,将当前时刻的控制量和上一......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9232次浏览 - 2次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

...本系统的硬件部分主要包括MSP432核心板、红外对管模块电源模块、电机驱动模块,串口屏、蜂鸣器模块组成。机械部分,车**由自行设计的亚克力底板和舵机转向机械装置和两个大扭矩电机组成,底板中间挖...

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6521次浏览 - 1次回复

山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...

...电,效率较高缺点:充电速度较慢,且不可控制,充电起步较困难综上所述,选择可控恒流充电的方案一(二)法拉电容供电电路方案1:降压电路,采用多个......

2019-08-28 17:16:52  -  讨论帖  -  liujie  -  2019年TI杯国赛作品交流区 19984次浏览 - 11次回复

双向DC-DC变换器(A题)...

本系统主要由双向DC-DC变换电路模块、辅助电源模块、测控电路模块、电池组及直流稳压电源组成,下面分别论证这几个模块的选择。1.1双向DC-DC变换电路模块的论证与选择[font=......

2018-12-19 20:15:11  -  讨论帖  -  Pencent  -  无人机 8338次浏览 - 0次回复