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2020-2022-2024年TI杯全国大学生电子设计竞赛官...
...做了分析比较，从下图中可以看出2024年和2022年器件清单变化不大，大家可以按2022年的题目加强赛前训练。祝大家今年比赛顺利！也欢迎有需要的朋友一起探讨！88168817[/atta...
2024-06-25 10:10:52 - 讨论帖 - xxl1925 - 灌水闲聊 5060次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-MQ-2烟雾检测传感器移植过程...
...与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至面变化，就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息。烟雾浓度越大导电率越大，输出电阻越低，则输出的模拟信号就越大。......
2023-09-01 12:14:18 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3452次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车数据的发布与订阅...
...事件触发。一个任务可以等待一个或多个事件标志的状态变化，并在事件发生时被唤醒执行相应的操作。通过使用这些RTOS提供的通信机制，可以更安全地在任务之间传递信息，避免竞争条件和数据共享问题，并...
2023-08-07 10:01:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4431次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...统（ESC）和防抱死刹车系统（ABS），通过监测车辆姿态的变化，可以实时调整刹车和动力，提高行车安全性。IMU的性能和价格差距可以非常大，主要取决于应用场景的要求和预算。主要是下面这几个关键...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...生过冲。微分控制（D）：微分控制是根据误差变化的速度来调整控制器输出。当误差变化速度较快时，微分控制可以抑制系统过冲和振荡。但微分控制对噪声敏感，可能导致输出不稳定。线性PID算法可以用...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4258次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...输出轴与电位器相连，电位器会随着输出轴的转动而发生变化，变化的电位器信号被反馈给驱动电路，电路会根据电位器的信号调整电机的转速，使输出轴停在设定的位置上。控制信号：舵机的控制信号通常是一个...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4517次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...码器数据。转动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。https://lceda001.feishu.cn/space/api/b...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3721次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...系统，它主要用于跟踪和管理文件（通常是代码文件）的变化。简单来说，Git就像是一个记录文件变更历史的时间机器，它能帮助我们在项目中高效地协作和管理代码。版本控制：Git可......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4978次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...色地面时会产生不同的电压值，电压值会随被测面的颜色变化而变化，所以理论上可以识别任意颜色）模拟式（模拟式需要单片机自带AD采集（模拟量采集），采集到的信息更准确，需要在单片机端自己......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...色地面时会产生不同的电压值，电压值会随被测面的颜色变化而变化，所以理论上可以识别任意颜色）模拟式（模拟式需要单片机自带AD采集（模拟量采集），采集到的信息更准确，需要在单片机端自己......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3937次浏览 - 0次回复