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TI杯电子设计竞赛技术指南...
...控制策略：使用STM32输出PWM信号，结合电压闭环反馈（PI调节）稳定输出电压。并联均流：通过电流采样+动态调整占空比实现两路电流均衡。...
2025-05-05 22:11:15 - 讨论帖 - 刘俊雄 - 课程连载 1001次浏览 - 0次回复
电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...例中用户在恢复出厂设置并校准完成飞控设置后，客户反馈无人机能够重新复活。虽然我们并没有排除出之前出问题具体到底是上面列举出的哪一项或哪几项，亦或者还有其他的未知可能，原因似乎变得没那么重要了。考...
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3138次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...起任何作用。因为两次计算过程中，当反馈和期望不变的情况下，第一次的运算过程的偏差和第二次运算的偏差相等，并且第一次的偏差赋值给了上次的偏差，即微分项会恒等于0[font......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3294次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...器会随着输出轴的转动而发生变化，变化的电位器信号被反馈给驱动电路，电路会根据电位器的信号调整电机的转速，使输出轴停在设定的位置上。控制信号：舵机的控制信号通常是一个PWM脉冲信号，信号的...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5600次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4916次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...智能车更加精确地控制电机的旋转速度和位置，可以提供反馈，提高小车的可靠性和稳定性。用步进电机也是不错的选择，适合中低速，只要电流足够并且扭矩不超过额定值，设置好细分，你给一个脉冲他就转一......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4374次浏览 - 0次回复
南寻仪表...
...很多人觉得触摸屏容易误触。（1）我们做了屏幕触摸反馈，能够产生提醒。（2）采用了电阻屏，可以不用手操控，只要能按压就行，在工作时手忙不过来时也能操作（...
2021-10-21 18:34:41 - 讨论帖 - 李景澄 - 电源 3288次浏览 - 0次回复
板卡型号征集帖，感兴趣的评估板登记~...
...卡活动正在进行中。7826有一些同学反馈，对其它板卡感兴趣。可以跟帖回复，后续活动可以考虑添加进来。回帖内容要包含，要完整的板卡名称和链接。获取方法如下：（1...
2021-04-07 10:38:20 - 讨论帖 - shengxiang - 灌水闲聊 46832次浏览 - 62次回复
编码器...
本帖最后由xiaochengzi于2021-4-1113:13编辑霍尔编码的PLD闭环控制小车直线行驶并将速度反馈给控制板...
2021-03-26 17:02:41 - 讨论帖 - xiaochengzi - MSP430 LAUNCHPAD 10790次浏览 - 0次回复
运算放大器失真bode图分析及解决方案...
每一个运算放大器为了追求更好稳定都会去引入负反馈进行调节，但任何事物都有一个度，负反馈调节的越深，如果你想将他从中唤醒就要花费更多的时间，比如说是GTO（门极可关断晶闸管）的关断过程；同时如果负反馈调...
2021-03-13 17:23:07 - 讨论帖 - Fipped - 灌水闲聊 15849次浏览 - 0次回复