校赛题分享-导盲杖系统...
...杖结构。（15分）（2）使用多个超声波模块，用于扫描手杖的左前方、右前方、前上方和前下方，分别检测左前方障碍右前方障碍、上方镂空障碍以及下方的坑道障碍。（25分）（3）手杖上安.....
2021-08-10 16:03:55 - 讨论帖 - RHAnthony - 往届赛题 6836次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
图1系统总体框架1.2模块选择1.2.1主控芯片选择因为本题要求必须使用TI的MSP430或者MSP432芯片，因此只有以下两种方案：方案一......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...核心，STM32H7作为图像处理芯片应用在openmv上。搭载激光模块测量四旋翼无人机与障碍物（杆塔）之间的距离，同时openmv使用计算机视觉算法测距，二者融合滤波。openmv识别杆塔的颜色...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4251次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...19编辑1、系统方案本系统主要由单片机控制模块、姿态解算模块、定高模块、定点模块、视觉模块、测距模块组成，下面分别论述这几个模块的选择。1.1单片机模块...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4723次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5307次浏览 - 0次回复
【电赛直播训练营】TI产品和工具在电赛中的应用...
...2.最小系统板设计及基础模块训练3.MSP430使用入门4.MSP432...
2020-08-11 11:18:49 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 115791次浏览 - 161次回复
半导体恒温箱设计...
...字温度传感器TMP275、半导体制冷片等器件组成的各个功能模块构成的半导体温控系统，实现了一个由TMP275采集数据，通过MSP430F247自带的I2C总线将数据送入MSP430单片机进行处理...
2020-03-23 13:40:09 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 9625次浏览 - 0次回复
实验室电气安全预警装置...
...考虑选择方案二，具体选择型号为MSP430F169，其内部的ADCI2模块能够实现12位精度的模数转换，该模块满足了我们对信号采集的要求:同时其中断功能配合低功耗模式使用，既提高效率，又降低功耗...
2020-01-17 08:47:13 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5219次浏览 - 2次回复
半导体恒温箱设计...
...字温度传感器TMP275、半导体制冷片等器件组成的各个功能模块构成的半导体温控系统，实现了一个由TMP275采集数据，通过MSP430F247自带的I2C总线将数据送入MSP430单片机进行处理...
2020-01-10 09:48:13 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6747次浏览 - 1次回复