立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...量其姿态，以实现稳定的飞行控制。IMU还可以与GPS等其他传感器结合，提供更准确的导航和定位信息。机器人：移动机器人、自动导航车辆和机械臂等机器人需要知道他自己在空间中的姿态和位置，IMU可...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7583次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...本就可以了。光电二极管灰度传感器（主要是利用光电二极管对光线的敏感性，通过测量物体表面反射的光线强度来确定物体表面的灰度值，探测到不同颜色地面时会产生不同的电压值，电压值会随被......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6049次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...本就可以了。光电二极管灰度传感器（主要是利用光电二极管对光线的敏感性，通过测量物体表面反射的光线强度来确定物体表面的灰度值，探测到不同颜色地面时会产生不同的电压值，电压值会随被......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5072次浏览 - 0次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...视觉模块、KS103超声波模块、BMP280气压计模块、MPU9250九轴传感器模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。2.1整体设计方案选择2.1.1......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 16069次浏览 - 9次回复
福建省Ti杯特等奖/厦门大学/厂门大学队...
...数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定；采用SPL06气压传感器以及超声波测距模块US-100的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度；采用Openmv高清**追踪红色LED灯的灭火位置。此四旋...
2018-10-26 09:59:27 - 讨论帖 - Sinica - 2018年TI杯联赛作品交流区 32743次浏览 - 15次回复
基于tivalaunchpad的四旋翼飞行器(含源代码/报...
本设计这要通过九轴传感器计算飞行器的姿态，然后通过主控tivalauchpad控制四个电机的转速进而控制四个螺旋桨的升力大小，是飞行......
2018-10-12 17:31:15 - 讨论帖 - shengxiang - TIVA LAUNCHPAD 19416次浏览 - 15次回复