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智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
...o地面有三个圆圈A/B/C，圈内放置机械臂容易抓取的物品，需要将A圈内的物品，搬运到B圈中,然后把C圈中的物品搬运到A圈中。[siz......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3911次浏览 - 1次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...地协同智能消防系统”这一具体任务，简单可以分为以下三个部分的设计：l无人机自主飞行任务设计l消防车自动运行与灭火任务设计模拟火源的任务设计Ø无......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5750次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
。在PID三个参数都存在的情况下，某个控制器重复执行亦会导致灾难性的BUG。①认为控制代码只需要执行一次......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3711次浏览 - 0次回复
关于电赛H题测评标准的异议...
...的这个办法其实我们在第一天就做出来了但是因为我们三个担心测评的时候测评老师会不认可这个方法所以我们三个才决定换方案才导致第一天被浪费掉了但后来测评的时候测评老师并没有说不认可DDS信...
2023-08-13 15:03:13 - 讨论帖 - 阿月浑子 - 灌水闲聊 5242次浏览 - 3次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...消抖和实现在送药小车中，预留了三个按键，药品装载检测是通过一个轻触开关来实现的，也可以把他理解成一个按键。按键的实际电路如下：https://lceda001.feishu.cn...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5418次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...D）三种控制方式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大小来调整控制器输出。误差越大，输出调整幅度越大。这种控制方式有助于快速地...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5825次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时不得有特殊照明条件要求。软件相关......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5201次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...个RGB灯（通过不同的PWM值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时不得有特殊照明条件要求。软件相关......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4672次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...电压Io和Vo。2，K题发挥部分的第（2）个任务，是指前面三个波形和参数同时显示在一个界面上吗？答：这不是K题的提问。3，发挥部分（2）干扰光源LED怎么施加，是照射A4纸，还是照射...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 39467次浏览 - 99次回复
msp430f5529最小系统板...
...于复位，剩下的用于外部输入。原来的板卡上的按键只有三个，一个用于复位，这对于一些特定的场合实在不方便，于是改了。下面直接上照片[att......
2021-05-05 20:32:02 - 讨论帖 - babydriver - MSP430 LAUNCHPAD 12763次浏览 - 0次回复