2020年TI杯大学生电子设计竞赛 绕障飞行器(D题)

2020-10-09 21:39
竞赛动态
摘要:2020年TI杯大学生电子设计竞赛 绕障飞行器(D题)

1.任务

基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞行器(简称飞行器)。飞行器活动区域示意图如图1所示。在图1中,地面上标有起飞点与降落点,并且还放置了2个杆塔;起飞点用空心黑色矩形框标识,降落点实心黑色圆标识,杆塔有红、绿两种颜色。               

图1  飞行器飞行区域示意图

2.要求

(1)飞行器从起飞地点垂直起飞升高到150cm±10cm的巡航高度。(15分)

(2)巡航飞行中发现杆塔,以声音提示,并用与所发现杆塔相同颜色的LED闪烁数次指示(20分)

(3)在巡航高度以杆塔为中心,绕所发现的杆塔抵近飞行一周(360°及以上);绕飞时飞行器与杆塔最近点距离在50±10cm;红色杆塔时飞行器沿顺时针方向(顶视)绕飞,绿色杆塔时飞行器沿逆时针方向(顶视)绕飞。(30分)

(4)飞行区域中所有杆塔均被发现并识别、绕飞后,寻找降落点标识缓慢平稳准确地降落在降落区域内。(10分)

(5)整个飞行过程用时不得超过5分钟,按用时计分,越快越好。(15分)

(6)其他。(10分)

(7)设计报告(20分)


 

主要内容

满分

系统方案

方案描述、比较与选择

3

设计计算

控制方法描述及参数计算

5

电路及程序设计

系统组成,原理框图与各部分电路图

系统软件设计与流程图

7

测试方案与测试结果

测试方案及测试条件

测试结果完整性

测试结果分析

3

设计报告结构及规范性

摘要、报告正文结构、公式、图表的完整性和规范性

2

总分

20


三、说明

1. 杆塔说明

(1)杆塔高度不低于180cm,直径3.5 cm±+0.5cm;

(2)杆塔用红色或绿色喷涂或包裹,飞行区域中两个杆塔为一红一绿,;

(3)杆塔可在飞行区域随意指定放置,杆塔间距离不小于150cm。


2.飞行器要求:

(1)参赛队所用飞行器应遵守中国民用航空局的管理规定(《民用无人驾驶航 空器实名制登记管理规定》,编号:AP-45-AA-2017-03)。

(2)多旋翼飞行器最大轴间距不大于420mm。

(3)为确保安全,飞行器桨叶必须全防护(防护圈将飞行器或桨叶全包),否则不得测试;测试区应设置防护网。

(4)飞行器不得有“无线通信及遥控”功能。

(5)飞行器采用唯一的启动按键一键启动。

(6)除飞行器机械构件、飞行控制(电调)、摄像功能模块外,绕障飞行器其他功能的实现不得采用飞行器集成商提供的组件,必须自主设计完成。


3. 测试场地说明

(1)测试场地地面采用白色纸质材料(亚光)铺设;

(2)起飞、降落标志固定,起飞标识可采用宽度为1.8cm黑色电工胶带粘贴而成;

(3)测试现场应避免窗外强光直接照射,避免高照度点光源照明;尽量采用多点分布式照明,以减小飞行器自身投影的影响。


4. 测试流程说明

(1)起飞前,飞行器可手动放置到起飞点;可手动控制起飞。

(2)绕障飞行全程工作须一次连续完成,期间不得人为干预,也不得更换电池;允许测试2次,按最好成绩记录;两次测试间可更换电池。

(3)飞行期间,飞行器触及地面后自行恢复飞行的,酌情扣分;触地后5秒内不能自行恢复飞行视为失败,失败前完成动作仍计分。

(4)平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等情况出现。

         调试及测试时必须佩带防护眼镜,穿戴防护手套。