自主智能无人机竞赛创新平台专业版
用途:无人机飞行控制系统的学习和开发,ROS 机器人操作系统、激光 slam 定位与导航、计算机视觉、AI 识别学习和开发等。
功能:自稳模式、定高模式、定点模式、指导模式等,激光雷达定位与导航,计算机视觉,AI 智能识别等。
自研飞行控制器:处理器 Cortex-M4,陀螺仪,气压计,地磁计,GPS,其他扩展接口。
自研飞行控制系统:基于国产实时操作系统 RTT,全开源,容易二次开发,支持开源地面站。
边缘计算模块及功能:TI Edge AI 或者香橙派,定位与导航,计算机视觉,精准降落,AI 识别等。
应用方向:《飞行控制系统原理》、《无人机导航定位技术》、《嵌入式系统开发》、《图像处理》、《计算机视觉》等课程的实践内容,支撑一流专业建设。
支持竞赛:全国大学生电子设计竞赛,嵌入式芯片与系统设计,中国机器人与人工智能大赛,中国机器人大赛。