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TI 机器人系统学习套件课程

TI 机器人系统学习套件课程

TI-RSLK 是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 基于 TI MSP432 处理器，并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器，利用该套件可以完成丰富的机器人应用。 TI-RSLK 包含有20个章节的完整课程，涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。通过这些课程，可以学习嵌入式处理器应用、电机驱动和传感器等模拟电路的设计，并通过完成课程中设置的不同挑战来提供系统级设计和应用的能力。

总时长：12:09:35

第1课 TI-RSLK 模块 1 - 讲座视频 – 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码（11:03）
第2课 TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.1 – 安装 tirslk_maze （04:27）
第3课 TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.2 – 安装 CCS 和调试（02:13）
第4课 TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.3 – 运行 TExaS 逻辑分析仪（03:25）
第5课 TI-RSLK 模块 1 - 实验视频 1.4 – 运行 TExaS 示波器（03:12）
第6课 TI-RSLK 模块 2 - 讲座视频 – 电压、电流和功率（26:16）
第7课 TI-RSLK 模块 2 - 实验视频 2.1 – 测量电容器的阻抗（03:29）
第8课 TI-RSLK 模块 2 - 实验视频 2.2 – LED (I,V) 响应曲线、指数关系（02:42）
第9课 TI-RSLK 模块 3 - 讲座视频 - ARM Cortex M 架构（20:08）
第10课 TI-RSLK 模块 3 - 讲座视频 - ARM Cortex M 组件（23:00）
第11课 TI-RSLK 模块 3 - 实验视频 3.1 - 调试解决方案、可视化、断点和单步执行（03:08）
第12课 TI-RSLK 模块 4 - 讲座视频 - C 语言编程（26:30）
第13课 TI-RSLK 模块 4 - 讲座视频 - 设计（19:50）
第14课 TI-RSLK 模块 4 - 讲座视频 - 调试（17:27）
第15课 TI-RSLK 模块 4 - 实验视频 4.1 - 调试解决方案、可视化、变量、单步执行（03:57）
第16课 TI-RSLK 模块 4 - 实验视频 4.2 - 调试解决方案、可视化、断点、单步执行（04:07）
第17课 TI-RSLK 模块 5 - 讲座视频 - 电池和电压（21:32）
第18课 TI-RSLK 模块 5 - 实验视频 5.1 - 测量电池的电压和电流（02:04）
第19课 TI-RSLK 模块 5 - 实验视频 5.2 - 连接电机驱动器和配电板（03:53）
第20课 TI-RSLK 模块 6 - 讲座视频 - GPIO MSP432 （22:13）
第21课 TI-RSLK 模块 6 - 讲座视频 - GPIO 编程（22:13）
第22课 TI-RSLK 模块 6 - 实验视频 6.1 - 演示反射传感器的工作原理（03:01）
第23课 TI-RSLK 模块 6 - 实验视频 6.2 - 演示实验解决方案 - 测试线路传感器（02:44）
第24课 TI-RSLK 模块 7 - 讲座视频 - 有限状态机理论（20:42）
第25课 TI-RSLK 模块 7 - 讲座视频 - 有限状态机线路跟踪器（25:37）
第26课 TI-RSLK 模块 7 - 实验视频 7.1 - 运行 FSM 启动代码（02:34）
第27课 TI-RSLK 模块 7 - 实验视频 7.2 - 运行解决方案代码 - 设计更好的 FSM （02:52）
第28课 TI-RSLK 模块 8 - 讲座视频第一部分 - 开关（11:26）
第29课 TI-RSLK 模块 8 - 讲座视频第二部分 - 连接输入和输出 - LED （18:56）
第30课 TI-RSLK 模块 8 - 实验视频 8.1 - 连接开关和 LED 以及调试（02:37）
第31课 TI-RSLK 模块 9 - 讲座视频 - SysTick 计时器 - 理论（12:54）
第32课 TI-RSLK 模块 9 - 讲座视频 - SysTick 计时器 - PWM （11:34）
第33课 TI-RSLK 模块 9 - 实验视频 9.1 - 演示通过调整占空比来运行检测信号（02:15）
第34课 TI-RSLK 模块 9 - 实验视频 9.2 - 演示通过运行正弦波输出来调整功率（03:26）
第35课 TI-RSLK 模块 10 - 讲座视频 - 调试实时系统 - 理论（20:23）
第36课 TI-RSLK 模块 10 - 讲座视频 - 调试实时系统 - 中断（19:59）
第37课 TI-RSLK 模块 10 - 讲座视频 - 调试实时系统 - SysTick 中断（20:36）
第38课 TI-RSLK 模块 10 - 实验视频 - 演示运行线传感器和黑匣子记录器（03:16）
第39课 TI-RSLK 模块 11 - 讲座视频 - 液晶显示屏（11:07）
第40课 TI-RSLK 模块 11 - 实验视频 11.1 - 演示 LCD 界面（02:06）
第41课 TI-RSLK 模块 12 - 讲座视频 - 直流电机 - 物理（14:43）
第42课 TI-RSLK 模块 12 - 讲座视频 - 直流电机 - 接口（20:17）
第43课 TI-RSLK 模块 12 - 实验视频 12.1 - 演示电机基础知识（02:38）
第44课 TI-RSLK 模块 12 - 实验视频 12.2 - 演示机器人以预设模式移动（01:45）
第45课 TI-RSLK 模块 13 - 讲座视频 - 周期性输入（14:27）
第46课 TI-RSLK 模块 13 - 讲座视频 - 脉宽调制（18:36）
第47课 TI-RSLK 模块 13 - 实验视频 13.1 - 通过计时器产生的 PWM 输出来旋转电机（01:58）
第48课 TI-RSLK 模块 13 - 实验视频 13.2 - 测量中断延迟（02:35）
第49课 TI-RSLK 模块 14 - 讲座视频 - 实时系统 - 理论（17:53）
第50课 TI-RSLK 模块 14 - 讲座视频 - 实时系统 - 边沿触发中断（20:31）
第51课 TI-RSLK 模块 14 - 实验视频 14.1 - 使用边沿触发中断为碰撞开关提供实时响应（01:33）
第52课 TI-RSLK 模块 15 - 讲座视频 - 数据采集系统 - 理论（14:27）
第53课 TI-RSLK 模块 15 - 讲座视频 - 数据采集系统 - 性能测量（22:39）
第54课 TI-RSLK 模块 15 - 实验视频 15.1 - 使用 ADC 测试红外距离测量（02:53）
第55课 TI-RSLK 模块 16 - 讲座视频 - 转速计 - 输入捕捉（15:01）
第56课 TI-RSLK 模块 16 - 讲座视频 - 转速计 - 接口（11:46）
第57课 TI-RSLK 模块 16 - 实验视频 16.1 - 测试转速计以测量速度（03:30）
第58课 TI-RSLK 模块 17 - 讲座视频 - 控制系统（22:23）
第59课 TI-RSLK 模块 17 - 实验视频 17.1 - 演示控制系统 - 积分控制（02:25）
第60课 TI-RSLK 模块 17 - 实验视频 17.2 - 演示控制系统 - 比例控制（02:40）
第61课 TI-RSLK 模块 18 - 讲座视频 - 串行通信 - UART （12:32）
第62课 TI-RSLK 模块 18 - 讲座视频 - 串行通信 - FIFO （08:41）
第63课 TI-RSLK 模块 18 - 实验视频 18.1 - 演示 UART （04:52）
第64课 TI-RSLK 模块 18 - 实验视频 18.2 - 命令解释器（02:38）
第65课 TI-RSLK 模块 19 - 讲座视频 - 低功耗蓝牙 - 无线（12:45）
第66课 TI-RSLK 模块 19 - 讲座视频 - 低功耗蓝牙 - 理论（11:08）
第67课 TI-RSLK 模块 19 - 讲座视频 - 低功耗蓝牙 - 简单网络处理器（10:25）
第68课 TI-RSLK 模块 19 - 实验视频 19.1 - 演示 BLE （04:01）
第69课 TI-RSLK 模块 19 - 实验视频 19.2 - 与机器人通信（02:59）

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